可以說(shuō)包裝行業(yè)在國內發(fā)展已經(jīng)具備一定發(fā)展年限了，從手動(dòng)包裝流水線(xiàn)到全自動(dòng)化包裝流水線(xiàn)，以及全自動(dòng)吸塑機等包裝設備的研發(fā)應用，不知道為廠(chǎng)家節省了多少生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)導致很多普工下崗，因為原本7-10包裝工位，現在一條后道包裝流水線(xiàn)就可以了。

機械手在生產(chǎn)行業(yè)浮現已經(jīng)不是一天兩天了，三代機械手也即將研發(fā)成功，三代智能機械手如果應用到包裝機械當中來(lái)，那將會(huì )給包裝機械帶來(lái)一個(gè)質(zhì)的飛躍，機械手具備龐大的力量還有高速搬運功能，這是其他裝箱機無(wú)法達到的，其他裝箱機只能通過(guò)傳輸運送，而機械手可以直接搬運碼垛，為生產(chǎn)車(chē)間節省很多空間。

機械手占地面積比普通包裝機械要小很多，而且其具有相當靈活的扭轉運送功能，機械手可以在垂直以及水平方向實(shí)現360度旋轉。高端的機械手具有多樣化的手柄，可以?shī)A、吸、勾、推等等多項操作方式，而其他包裝機械所不具備的。另外機械手主要動(dòng)力為氣動(dòng)，耗電遠比其他包裝設備要低得多。

機械手介紹

機械手是一種能模擬人手臂的部分動(dòng)作，按預定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現抓取、搬運工件或操縱工具的自動(dòng)化裝置?？删幊炭刂破魇且晕⑻幚砑夹g(shù)為基礎，綜合計算機技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制器。它在工業(yè)現場(chǎng)中對機械手能起到有效而靈活的控制?？删幊炭刂破骱捅O控系統的通訊，往往需要采用高級語(yǔ)言編程實(shí)現，對用戶(hù)有著(zhù)很高的要求。這需要用戶(hù)必須熟悉互聯(lián)的可編程控制器及其網(wǎng)絡(luò )采用的通訊協(xié)議，嚴格按照通訊協(xié)議規定為計算機編寫(xiě)通訊程序。然而，用戶(hù)希望監控系統具有界面簡(jiǎn)單、便于操作、實(shí)時(shí)性好、開(kāi)發(fā)周期短和可移植性強等特點(diǎn)。組態(tài)技術(shù)在數據處理、網(wǎng)絡(luò )通訊和圖形界面等方面給監控系統提供了有力的支持。

分析機械手控制系統的控制要求

機械手具有啟動(dòng)、停止、移動(dòng)、抓、放等功能。 機械手操作人員可以通過(guò)啟動(dòng)、停止按鈕來(lái)控制機械手的啟動(dòng)和停止。移動(dòng)和抓、放功能通過(guò)內在程序自動(dòng)完成。 機械手的動(dòng)作有如下過(guò)程：  

（1） 當按鈕啟停調整為開(kāi)始時(shí)，機械手開(kāi)始動(dòng)作。 

（2） 機械手下放，（包括伸縮桿、抓）。

（3） 機械手抓物體。  

（4） 機械手與物體一起上臺，（包括伸縮桿、抓、物體）。 

（5） 機械手與與物體一起平移，（包括伸縮桿、抓、物體）。 

（6） 機械手與物下放，（包括伸縮桿、抓、物體） 。

（7） 機械手上并回到原點(diǎn)。